Μοιραστείτε ξηρά προϊόντα! Ποιες είναι οι συνήθεις βλάβες και οι μέθοδοι αντιμετώπισης προβλημάτων του σερβο συστήματος τροφοδοσίας εργαλειομηχανών;

Σχηματισμός βλαβών και διάγνωση αιτίας
(1) Υπερταξίδι
Όταν η κίνηση τροφοδοσίας υπερβεί το απαλό όριο που έχει οριστεί από το λογισμικό ή το σκληρό όριο που καθορίζεται από τον διακόπτη ορίου, θα εμφανιστεί ένας συναγερμός υπέρβασης. Γενικά, το περιεχόμενο συναγερμού θα εμφανίζεται στο CRT. Σύμφωνα με το εγχειρίδιο του συστήματος CNC, η βλάβη μπορεί να εξαλειφθεί και ο συναγερμός μπορεί να απαλειφθεί.
(2) Υπερφόρτωση
Όταν το φορτίο της κίνησης τροφοδοσίας είναι πολύ μεγάλο, συχνές κινήσεις προς τα εμπρός και προς τα πίσω και η κατάσταση λίπανσης της αλυσίδας μετάδοσης είναι κακή, θα ενεργοποιηθούν συναγερμοί υπερφόρτωσης. Γενικά, πληροφορίες συναγερμού όπως υπερφόρτωση σερβοκινητήρα, υπερθέρμανση ή υπερβολικό ρεύμα θα εμφανίζονται στο CRT. Ταυτόχρονα, στη μονάδα κίνησης τροφοδοσίας στο ερμάριο υψηλής τάσης, οι ενδεικτικές λυχνίες ή οι ψηφιακοί σωλήνες θα υποδεικνύουν πληροφορίες όπως υπερφόρτωση και υπερένταση της μονάδας μετάδοσης κίνησης.
(3) Αναπήδηση
Το φαινόμενο της αναπήδησης εμφανίζεται κατά τη διάρκεια της τροφοδοσίας και οι λόγοι περιλαμβάνουν: ① ασταθές σήμα μέτρησης ταχύτητας, όπως αστοχία συσκευής μέτρησης ταχύτητας, παρεμβολή σήματος ανάδρασης ταχύτητας κ.λπ. ② Το σήμα ελέγχου ταχύτητας είναι ασταθές ή παρεμποδίζεται. ③ Κακή επαφή των ακροδεκτών καλωδίωσης, όπως χαλαρές βίδες. Όταν η κίνηση συμβαίνει τη στιγμή της αντιστροφής από την κίνηση προς τα εμπρός στην αντίστροφη κίνηση, προκαλείται γενικά από το αντίστροφο διάκενο της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας ή το υπερβολικό κέρδος του σερβο συστήματος.
(4) Σέρνοντας
Όταν συμβαίνει κατά τη φάση επιτάχυνσης ή τροφοδοσίας χαμηλής ταχύτητας, προκαλείται γενικά από παράγοντες όπως η κακή λίπανση της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας, το χαμηλό κέρδος του συστήματος σερβομηχανισμού και το υπερβολικό εξωτερικό φορτίο. Είναι ιδιαίτερα σημαντικό να σημειωθεί ότι ο σύνδεσμος που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του σερβοκινητήρα και της σφαιρικής βίδας ενδέχεται να μην συγχρονίζεται με την περιστροφή της σφαιρικής βίδας και του σερβοκινητήρα λόγω χαλαρών συνδέσεων ή ελαττωμάτων στον ίδιο τον σύνδεσμο, όπως ρωγμές, με αποτέλεσμα μεταβαλλόμενες ταχύτητες τροφοδοσίας και φαινόμενα ανίχνευσης.
(5) Δόνηση
Όταν η εργαλειομηχανή λειτουργεί με υψηλή ταχύτητα, ενδέχεται να προκύψουν κραδασμοί και να προκύψει συναγερμός υπερέντασης. Το πρόβλημα των κραδασμών των εργαλειομηχανών γενικά ανήκει σε προβλήματα ταχύτητας, επομένως είναι απαραίτητο να αναζητήσετε τον δακτύλιο ταχύτητας, δηλαδή για τυχόν προβλήματα που σχετίζονται με την ταχύτητα, θα πρέπει να αναζητήσετε τον ρυθμιστή ταχύτητας. Επομένως, τα ζητήματα κραδασμών θα πρέπει να αντιμετωπίζονται αναζητώντας ρυθμιστές ταχύτητας. Κυρίως αναζήτηση για σφάλματα από τρεις πτυχές: δεδομένο σήμα, σήμα ανάδρασης και τον ίδιο τον ρυθμιστή ταχύτητας.
① Πρώτα, ελέγξτε την είσοδο του σήματος στον ρυθμιστή ταχύτητας, που είναι το δεδομένο σήμα. Το δεδομένο σήμα εκπέμπεται από τον μετρητή απόκλισης θέσης, μετατρέπεται σε αναλογική ποσότητα VCMD από έναν μετατροπέα D/A και στη συνέχεια αποστέλλεται στον ρυθμιστή ταχύτητας. Είναι απαραίτητο να ελέγξετε εάν υπάρχει κάποιο στοιχείο δόνησης σε αυτό το σήμα. Εάν έχει μόνο έναν κύκλο σήματος δόνησης, μπορεί να επιβεβαιωθεί ότι δεν υπάρχει πρόβλημα με τον ρυθμιστή ταχύτητας, αλλά μάλλον με το προηγούμενο στάδιο. Δηλαδή, το πρόβλημα πρέπει να βρεθεί στον μετατροπέα D/A ή στον μετρητή απόκλισης θέσης. Εάν όλα είναι φυσιολογικά, απευθυνθείτε στην εύρεση του προβλήματος με τη γεννήτρια στροφόμετρου και τον σερβοκινητήρα.
② Ελέγξτε τη γεννήτρια μέτρησης ταχύτητας και τον σερβοκινητήρα. Όταν η εργαλειομηχανή δονείται, υποδεικνύει ότι η ταχύτητα της εργαλειομηχανής ταλαντώνεται και η ανάδραση κυματομορφής από τη γεννήτρια μέτρησης ταχύτητας πρέπει επίσης να ταλαντώνεται. Παρατηρήστε αν η κυματομορφή του παρουσιάζει κανονικά σκαμπανεβάσματα. Σε αυτό το σημείο, είναι καλύτερο να μετρήσετε εάν υπάρχει ακριβής αναλογική σχέση μεταξύ της συχνότητας δόνησης της εργαλειομηχανής και της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα. Για παράδειγμα, εάν η συχνότητα δόνησης είναι τετραπλάσια της ταχύτητας του κινητήρα, θα πρέπει να θεωρηθεί ότι υπάρχει σφάλμα στον κινητήρα ή στη γεννήτρια μέτρησης ταχύτητας. Πρώτα, ελέγξτε για τυχόν σφάλματα στον κινητήρα, ελέγξτε την κατάσταση της επιφάνειας των ανθρακονημάτων και του μεταγωγέα. Εάν δεν υπάρχουν προβλήματα, ελέγξτε τη γεννήτρια στροφόμετρου.
③ Δυσλειτουργία του ρυθμιστή ταχύτητας. Εάν οι παραπάνω μέθοδοι δεν μπορούν να εξαλείψουν εντελώς τους κραδασμούς και μάλιστα δεν έχουν καμία βελτίωση, θα πρέπει να εξεταστεί το πρόβλημα με τον ίδιο τον ρυθμιστή ταχύτητας. Η πλακέτα του ρυθμιστή ταχύτητας θα πρέπει να αντικατασταθεί ή οι κυματομορφές σε κάθε εξάρτημα θα πρέπει να ελέγχονται διεξοδικά μετά την αντικατάσταση.
④ Ελέγξτε τη σχέση μεταξύ της συχνότητας δόνησης και του ρυθμού τροφοδοσίας. Εάν τα δύο είναι ανάλογα, εκτός από τον συντονισμό της εργαλειομηχανής, τα περισσότερα προκαλούνται από κακή ακρίβεια παρεμβολής ή κέρδος ανίχνευσης υψηλής θέσης του συστήματος CNC, το οποίο απαιτεί ρύθμιση παρεμβολής και ρύθμιση κέρδους ανίχνευσης. Εάν δεν σχετίζεται με τον ρυθμό τροφοδοσίας, οι πιθανοί λόγοι είναι: η ρύθμιση της μονάδας ελέγχου ταχύτητας δεν ταιριάζει με το εργαλείο μηχανής, η μονάδα ελέγχου ταχύτητας δεν έχει ρυθμιστεί καλά, το κέρδος βρόχου ταχύτητας του άξονα είναι πολύ μεγάλο ή η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος της μονάδας ελέγχου ταχύτητας είναι κακή.
Παράδειγμα: Επιδιόρθωση σφάλματος ταλάντωσης άξονα Χ
Φαινόμενο σφάλματος: Ένα μηχάνημα CNC εξοπλισμένο με FANUC OMC παρουσιάζει μερικές φορές μια ξαφνική αύξηση του φορτίου του άξονα Χ στο 80% στο κέντρο μηχανουργικής κατεργασίας, ενώ ο κινητήρας του άξονα Χ κάνει έναν ήχο βουητού. Μερικές φορές είναι και πάλι φυσιολογικό.
Διαδικασία ανάλυσης και χειρισμού: Η επιτόπια παρατήρηση διαπίστωσε ότι η συχνότητα του βόμβου του κινητήρα του άξονα Χ είναι σχετικά χαμηλή, επομένως κρίνεται ότι υπάρχει ταλάντωση χαμηλής συχνότητας στον άξονα Χ. Οι λόγοι για την ταλάντωση περιλαμβάνουν: ① ακατάλληλο κέρδος στον βρόχο θέσης άξονα. ② Υπάρχει μεγάλο κενό στο μηχανικό μέρος, κακή ακαμψία της αλυσίδας μετάδοσης και εμπλοκή. ③ Η αδράνεια φορτίου είναι σχετικά μεγάλη. Μετά την επιθεώρηση, το κέρδος της θέσης του άξονα Χ παραμένει αμετάβλητο και το φορτίο είναι επίσης κανονικό. Λόγω της συνεχούς βαριάς κοπής, αυτή η εργαλειομηχανή έχει μεγάλο διάκενο άξονα Χ και έχει υποστεί αντιστάθμιση διάκενου. Μετά τον έλεγχο της παραμέτρου αντιστάθμισης διακένου άξονα Χ 0535, η καθορισμένη τιμή είναι 250 και το πραγματικό διάκενο του άξονα Χ που μετράται με ένα μετρητή επιλογέα είναι 0,22, υποδεικνύοντας μια μετάβαση αντιστάθμισης. Η ταλάντωση του άξονα Χ δεν εξαλείφθηκε έως ότου η καθορισμένη τιμή άλλαξε σε 200.
(6) Ο σερβοκινητήρας δεν περιστρέφεται
Το σύστημα CNC εισάγει όχι μόνο το σήμα ελέγχου ταχύτητας στη μονάδα κίνησης τροφοδοσίας, αλλά και το σήμα ελέγχου ενεργοποίησης σερβομηχανισμού, συνήθως τάση πηνίου ρελέ DC+24V. ① Ελέγξτε εάν το σύστημα CNC έχει έξοδο σήματος ελέγχου ταχύτητας. ② Ελέγξτε εάν το σήμα ενεργοποίησης είναι συνδεδεμένο. Παρατηρώντας την κατάσταση I/O μέσω CRT, αναλύστε το διάγραμμα κλίμακας (ή το διάγραμμα ροής) του PLC της εργαλειομηχανής για να προσδιορίσετε εάν πληρούνται οι συνθήκες εκκίνησης του άξονα τροφοδοσίας, όπως λίπανση, ψύξη κ.λπ. ③ Για σερβοκινητήρες με ηλεκτρομαγνητική πέδηση, είναι απαραίτητο να ελέγξετε εάν το ηλεκτρομαγνητικό φρενάρισμα έχει απελευθερωθεί. ④ Δυσλειτουργία μονάδας κίνησης τροφοδοσίας. ⑤ Δυσλειτουργία σερβοκινητήρα.
(7) Σφάλμα θέσης
Όταν η κίνηση του άξονα σερβομηχανισμού υπερβαίνει το εύρος ανοχής θέσης, το σύστημα CNC θα παράγει συναγερμό για υπερβολικό σφάλμα θέσης, συμπεριλαμβανομένου του σφάλματος παρακολούθησης, του σφάλματος περιγράμματος και του σφάλματος τοποθέτησης. Οι κύριοι λόγοι είναι: ① το εύρος ανοχής που ορίζεται από το σύστημα είναι μικρό. ② Λανθασμένη ρύθμιση απολαβής του σερβο συστήματος. ③ Η συσκευή ανίχνευσης θέσης είναι μολυσμένη. ④ Το συσσωρευμένο σφάλμα της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας είναι πολύ μεγάλο. ⑤ Η συσκευή εξισορρόπησης (όπως ο κύλινδρος ισορροπίας) είναι ασταθής όταν το κιβώτιο ατράκτου κινείται κατακόρυφα.
(8) Πλαγιολίσθηση
Όταν η τιμή εντολής είναι μηδέν, ο άξονας συντεταγμένων εξακολουθεί να κινείται, προκαλώντας σφάλματα θέσης. Εξουδετερώνεται μέσω αντιστάθμισης ολίσθησης και ρύθμισης μηδενικής ταχύτητας στη μονάδα οδήγησης.
(9) Αποτυχία του σημείου αναφοράς
Η αποτυχία του σημείου αναφοράς χωρίζεται γενικά σε δύο κατηγορίες: αδυναμία εύρεσης του σημείου αναφοράς και αδυναμία εύρεσης του σημείου αναφοράς. Ο πρώτος τύπος σφάλματος είναι γενικά η αστοχία του σήματος που παράγεται από τον διακόπτη επιβράδυνσης του σημείου αναφοράς ή το παλμικό σήμα μηδενικής θέσης. Μπορεί να προσδιοριστεί εάν υπάρχει σφάλμα ελέγχοντας τη θέση μηδενικής ένδειξης του κωδικοποιητή παλμών ή τη θέση μηδενικής ένδειξης του χάρακα πλέγματος. Ο τελευταίος τύπος σφάλματος προκαλείται από ακατάλληλη ρύθμιση της θέσης του μπλοκ διακόπτη σημείου αναφοράς, η οποία πρέπει να επαναρυθμιστεί.
(10) Ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται αυτόματα μετά την εκκίνηση
Οι κύριοι λόγοι είναι: ① εσφαλμένη πολικότητα της ανάδρασης θέσης. ② Λόγω εξωτερικών δυνάμεων, ο άξονας συντεταγμένων έχει μετατοπιστεί στη θέση του. ③ Ελαττωματικό οδηγό, γεννήτρια στροφόμετρου, σερβοκινητήρα ή κύκλωμα μέτρησης θέσης συστήματος. ④ Ο κινητήρας ή ο οδηγός είναι ελαττωματικός.
Διάγνωση βλαβών της μονάδας τροφοδοσίας
1, μονάδα τροφοδοσίας DC
Η ρύθμιση ταχύτητας PWM είναι η χρήση ενός διαμορφωτή εύρους παλμού για τον έλεγχο του χρόνου μεταγωγής τρανζίστορ υψηλής ισχύος. Μετατρέψτε το σήμα ελέγχου ταχύτητας σε τάση τετραγωνικού κύματος σταθερής συχνότητας και εφαρμόστε το και στα δύο άκρα του οπλισμού ενός σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος. Με τον έλεγχο του πλάτους του τετραγωνικού κύματος, η μέση τάση και στα δύο άκρα του οπλισμού αλλάζει για να ελεγχθεί το ρεύμα του οπλισμού και έτσι να ελεγχθεί η ταχύτητα του σερβοκινητήρα. Η ρύθμιση ταχύτητας θυρίστορ είναι η χρήση ενός ρυθμιστή ταχύτητας για τον έλεγχο της γωνίας αγωγής του θυρίστορ. Με την αλλαγή του μεγέθους της γωνίας αγωγής, η τάση και στα δύο άκρα του οπλισμού αλλάζει για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
1. Το CRT έχει βλάβη στην οθόνη συναγερμού. Για το σύστημα FANUC, οι συναγερμοί σερβομηχανισμού που εμφανίζονται από το CRT είναι συναγερμοί σφάλματος συστήματος σερβομηχανισμού για τους αριθμούς 400-457 και συναγερμοί υπερθέρμανσης για τους αριθμούς 702-704. Οι αιτίες του συναγερμού υπερθέρμανσης περιλαμβάνουν: ① σκληρές συνθήκες κοπής και αυξημένη ροπή τριβής της εργαλειομηχανής, η οποία προκαλεί τη λειτουργία του ρελέ υπερφόρτωσης στο κύριο κύκλωμα. ② Κατά τη διάρκεια της κοπής, το ρεύμα του σερβοκινητήρα είναι πολύ υψηλό ή ο ίδιος ο μετασχηματιστής δυσλειτουργεί, προκαλώντας τη λειτουργία του διακόπτη θερμικού ελέγχου του σερβομετασχηματιστή. ③ Βραχυκύκλωμα ή κακή μόνωση στο εσωτερικό του οπλισμού του σερβοκινητήρα, απομαγνήτιση ή αποκόλληση του μόνιμου μαγνήτη του κινητήρα και κακή πέδηση του κινητήρα μπορεί να προκαλέσει τη λειτουργία του διακόπτη θερμικού ελέγχου μέσα στον κινητήρα.

2. Το σφάλμα που υποδεικνύεται από την ενδεικτική λυχνία συναγερμού μπορεί να βρεθεί στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος της μονάδας ελέγχου ταχύτητας στα συστήματα FANUC και Siemens. Η λειτουργία, η αιτία του σφάλματος και η μέθοδος αντιμετώπισης προβλημάτων βρίσκονται στο αντίστοιχο εγχειρίδιο εργαλειομηχανών.
3. Σφάλμα χωρίς ένδειξη συναγερμού: ① Εργαλειομηχανή εκτός ελέγχου. Το σήμα ανάδρασης ταχύτητας είναι ένα σήμα θετικής ανάδρασης, το οποίο εμφανίζεται συχνά κατά τη συντήρηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων και συνήθως προκαλείται από λανθασμένη σύνδεση των γραμμών σήματος καλωδίων Δόνηση εργαλειομηχανών. Οι ρυθμίσεις παραμέτρων συστήματος που σχετίζονται με τον έλεγχο θέσης είναι εσφαλμένες, όπως λανθασμένες ρυθμίσεις για τον πολλαπλασιαστή εντολών CRM και τον πολλαπλασιαστή ανίχνευσης DMR. Ελέγξτε την περίοδο κραδασμών της εργαλειομηχανής. Εάν η περίοδος δόνησης της εργαλειομηχανής αλλάζει με τον ρυθμό τροφοδοσίας, ειδικά όταν κινείται γρήγορα, συνοδεύεται από μεγάλες κρούσεις, οι οποίες συχνά οφείλονται σε δυσλειτουργία της συσκευής μέτρησης ταχύτητας, όπως κακή επαφή της βούρτσας της γεννήτριας μέτρησης ταχύτητας. ο σερβοκινητήρας? Εάν η περίοδος δόνησης της εργαλειομηχανής δεν αλλάζει με τον ρυθμό τροφοδοσίας, ρυθμίστε το ποτενσιόμετρο απολαβής για να μειώσετε την απολαβή και παρατηρήστε εάν η δόνηση εξασθενεί. Εάν εξασθενήσει και η συχνότητα δόνησης είναι από δεκάδες Hertz έως εκατοντάδες Hertz, που είναι η φυσική συχνότητα δόνησης της εργαλειομηχανής, μπορεί να λυθεί μέσω των σχετικών ρυθμίσεων στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Εάν η δόνηση δεν εξασθενεί, πρόκειται για σφάλμα στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος Χαμηλή ακρίβεια τοποθέτησης. Εκτός από το μεγάλο σφάλμα στην αλυσίδα μετάδοσης τροφοδοσίας της εργαλειομηχανής, σχετίζεται και με το χαμηλό κέρδος του σερβο συστήματος. Ρυθμίστε το ποτενσιόμετρο απολαβής και αυξήστε το κέρδος για να επιβεβαιώσετε εάν το σφάλμα μπορεί να εξαλειφθεί Υπερβολικός θόρυβος κατά τη λειτουργία του κινητήρα. Η τραχύτητα επιφάνειας του μετατροπέα σερβοκινητήρα είναι κακή ή κατεστραμμένη. Λάδι ή σκόνη που εισέρχεται στις βούρτσες ή τον διακόπτη. Υπάρχει αξονική μετατόπιση του κινητήρα. ⑤ Ο σερβοκινητήρας δεν περιστρέφεται. Ο μόνιμος μαγνήτης του κινητήρα είναι αποσπασμένος. Ο σερβοκινητήρας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο απέτυχε να απεμπλακεί μετά την ενεργοποίησή του λόγω βλάβης του φρένου.
2, μονάδα τροφοδοσίας AC
1. Βασική επιθεώρηση σερβοκινητήρων AC. Κατ 'αρχήν, οι σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος δεν απαιτούν συντήρηση καθώς δεν έχουν υποστεί ζημιά. Ωστόσο, λόγω της παρουσίας ανιχνευτών ακριβείας στους σερβοκινητήρες AC, οι συγκρούσεις και οι κρούσεις μπορεί να προκαλέσουν δυσλειτουργίες. Κατά τη συντήρηση, θα πρέπει να διενεργούνται οι ακόλουθοι έλεγχοι: ① εάν υπάρχει μηχανική βλάβη. ② Εάν το περιστρεφόμενο μέρος μπορεί να περιστραφεί κανονικά με το χέρι. ③ Είναι το φρένο κανονικό για όσους έχουν φρένα; ④ Υπάρχουν χαλαρές βίδες ή κενά; ⑤ Είναι εγκατεστημένο σε υγρό, ευαίσθητο στη θερμοκρασία και σκονισμένο χώρο.
2. Προφυλάξεις εγκατάστασης σερβοκινητήρων AC. Αφού ολοκληρωθεί η επισκευή, προσέξτε τα ακόλουθα σημεία κατά την εγκατάσταση του σερβομηχανισμού:
① Λόγω της λιγότερο σφιχτής αδιάβροχης δομής του συστήματος σερβομηχανισμού, εάν το υγρό κοπής, το λιπαντικό κ.λπ. εισχωρήσει στο εσωτερικό, θα προκαλέσει μείωση της απόδοσης της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα περιέλιξης. Επομένως, πρέπει να δοθεί προσοχή στην αποφυγή όσο το δυνατόν περισσότερο πιτσιλίσματος υγρού κοπής.
② Κατά την εγκατάσταση του σερβοκινητήρα στο κιβώτιο ταχυτήτων, κατά την προσθήκη λιπαντικού λαδιού, θα πρέπει να σημειωθεί ότι η στάθμη του λιπαντικού λαδιού στο κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να είναι χαμηλότερη από τον άξονα εξόδου του σερβομηχανισμού για να αποτραπεί η διαρροή λιπαντικού στο εσωτερικό.

③ Κατά τη στερέωση εξαρτημάτων σύνδεσης όπως σερβοσύζευξη, γρανάζια και σύγχρονους ιμάντες, σε καμία περίπτωση δεν πρέπει η δύναμη που ασκείται σε αυτά να υπερβαίνει τα επιτρεπόμενα ακτινικά και αξονικά φορτία.
④ Σύμφωνα με τις οδηγίες, πραγματοποιήστε τη σωστή σύνδεση μεταξύ του σερβομηχανισμού και του κυκλώματος ελέγχου.
3. Συνήθεις βλάβες σερβοκινητήρων AC. Συμπεριλαμβανομένων των ακόλουθων σημείων:
① Η συσκευή ανίχνευσης θέσης ρότορα είναι ελαττωματική. Όταν ο διακόπτης Hall ή ο φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής παλμών δυσλειτουργεί, μπορεί να προκαλέσει απώλεια ελέγχου και δόνηση στην τροφοδοσία.
② Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο ή γέφυρα για να μετρήσετε την αντίσταση συνεχούς ρεύματος της περιέλιξης του οπλισμού, ελέγξτε για ανοιχτά κυκλώματα και χρησιμοποιήστε ένα μεγόμετρο για να ελέγξετε για καλή μόνωση.
③ Ξεχωρίστε από τη μηχανική συσκευή και περιστρέψτε τον ρότορα με το χέρι. Υπό κανονικές συνθήκες, μπορεί να υπάρχει αντίσταση. Αφού στρίψετε υπό γωνία, αφήστε το χέρι και ο ρότορας θα επιστρέψει. Εάν ο ρότορας μπορεί να περιστρέφεται συνεχώς για πολλές στροφές και να σταματήσει ελεύθερα με το χέρι, τότε ο κινητήρας είναι κατεστραμμένος. Εάν δεν μπορεί να περιστραφεί με το χέρι ή δεν επιστρέψει μετά την περιστροφή, μπορεί να υπάρχει δυσλειτουργία στο μηχανικό μέρος.
④ Αντικατάσταση κωδικοποιητή παλμών. Εάν ο κωδικοποιητής παλμών του σερβομηχανισμού AC είναι ελαττωματικός, ο κωδικοποιητής παλμών πρέπει να αντικατασταθεί.
3, Βηματικός κινητήρας
Η κίνηση βηματικού κινητήρα είναι το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο σύστημα σερβοκινητήρα σε συστήματα ελέγχου ανοιχτού βρόχου. Η δομή του συστήματος τροφοδοσίας ανοιχτού βρόχου είναι σχετικά απλή, βολική για εντοπισμό σφαλμάτων, συντήρηση και χρήση, αξιόπιστη στη λειτουργία και χαμηλό κόστος. Έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε εργαλειομηχανές με γενικά χαμηλές απαιτήσεις ακρίβειας.
Κατά τη χρήση, το σύστημα κίνησης βηματικού κινητήρα έχει τα ακόλουθα κοινά σφάλματα:
1. Συναγερμός υπερθέρμανσης κινητήρα. Ίσως το περιβάλλον εργασίας είναι πολύ σκληρό και η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι πολύ υψηλή. Λανθασμένη επιλογή παραμέτρων, όπως υπερβολικό ρεύμα, υπέρβαση ρεύματος φάσης και δυνατότητα επαναφοράς παραμέτρων.
2. Κατά τη διάρκεια της εργασίας, εάν ο οδηγός ή ο βηματικός κινητήρας εκπέμπει μια διαπεραστική κραυγή και δεν περιστρέφεται μετά την κραυγή, η συγκεκριμένη κατάσταση είναι κατά την επεξεργασία ή τη λειτουργία. Ο πιθανός λόγος είναι ότι η συχνότητα του παλμού εισόδου είναι πολύ υψηλή, προκαλώντας απόφραξη, η οποία μπορεί να εξαλειφθεί μειώνοντας τη συχνότητα παλμού εισόδου. Η συχνότητα ξαφνικής διαμόρφωσης του παλμού εισόδου είναι πολύ υψηλή, κάτι που μπορεί να εξαλειφθεί μειώνοντας τη συχνότητα ξαφνικής διαμόρφωσης του παλμού εισόδου.

3. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εργασίας, εάν το όχημα σταματήσει ξαφνικά υπό κανονικές συνθήκες εργασίας.
4. Εάν ο βηματικός κινητήρας χάσει το βήμα ή τα βήματα πολλές φορές, το πιθανό φαινόμενο που προκαλείται από αυτό το σφάλμα είναι ότι κατά τη λειτουργία, ένας συγκεκριμένος άξονας του συστήματος κίνησης του βηματικού κινητήρα σταματά ξαφνικά και στη συνέχεια συνεχίζει να κινείται.
5. Ανώμαλη λειτουργία με τίναγμα. Στη διαδικασία κατεργασίας αντικατοπτρίζεται ότι το τεμάχιο εργασίας έχει σχέδια δόνησης και υψηλή τραχύτητα επιφάνειας.