Στρατηγική διάγνωσης και συντήρησης σφαλμάτων εξοπλισμού κατεργασίας CNC

Αυτό το άρθρο εισάγει κυρίως τις μεθόδους διάγνωσης βλαβών και επισκευής του εξοπλισμού κατεργασίας CNC, όπως τα κάθετα κέντρα διάτρησης, οι τόρνοι CNC και οι μηχανές φρεζαρίσματος CNC. Αυτά τα σφάλματα συναντώνται συνήθως στην καθημερινή παραγωγή, συμπεριλαμβανομένων των μηχανικών και ηλεκτρικών πτυχών. Αυτό το άρθρο παρέχει μια στοχευμένη εξήγηση διαφόρων μεθόδων διάγνωσης βλαβών και συντήρησης με απλό και συνοπτικό τρόπο, από την οποία αξίζει να μάθουν οι συνάδελφοι στη συντήρηση CNC.
περίληψη
Ο εξοπλισμός κατεργασίας CNC περιλαμβάνει κυρίως κάθετα κέντρα διάτρησης, τόρνους CNC, μηχανές φρεζαρίσματος CNC και μηχανές διάτρησης και διάτμησης CNC. Η αρχή λειτουργίας αυτού του τύπου εξοπλισμού βασίζεται στο πρόγραμμα επεξεργασίας εξαρτημάτων και στις οδηγίες λειτουργίας που διατυπώνονται σύμφωνα με τη διαδικασία παραγωγής, τα οποία επεξεργάζονται και επεξεργάζονται από τη συσκευή αριθμητικού ελέγχου (CNC) μέσω αντίστοιχων ψηφιακών λειτουργιών λογικής. Μετά από αυτό, εκδίδονται οδηγίες ελέγχου επεξεργασίας ένα προς ένα για τον έλεγχο της συντονισμένης δράσης διαφόρων κινούμενων μερών του εξοπλισμού και των εξαρτημάτων διεργασίας που πληρούν τις απαιτήσεις. Αυτός ο τύπος εξοπλισμού έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακρίβειας, της αξιόπιστης λειτουργίας του συστήματος και των ακριβών οδηγιών εξόδου, αλλά είναι δύσκολο να διαγνωστεί και να επισκευαστεί μετά από μια δυσλειτουργία. Αυτό το άρθρο συνοψίζει κυρίως τις μεθόδους διάγνωσης βλαβών και επισκευής πολλών μηχανημάτων CNC στην καθημερινή διαδικασία εργασίας της μονάδας μας, παρέχοντας ιδέες σε συναδέλφους επισκευής εξοπλισμού για να χειριστούν παρόμοιες βλάβες.
Διάγνωση βλαβών και επισκευή κάθετου κέντρου γεώτρησης
Το κατακόρυφο κέντρο διάτρησης και τρυπήματος εκτελεί κυρίως διάτρηση, σπείρωμα και απλή επίπεδη φρέζα σε τεμάχια εργασίας. Αποτελείται γενικά από έναν άξονα, ένα τραπέζι εργασίας που μπορεί να κινηθεί προς τις κατευθύνσεις Χ και Υ (ορισμένα μέρη το ονομάζουν τραπέζι διαφανειών), ένα γεμιστήρα εργαλείων και τον άξονα Α. Το φαινόμενο των σφαλμάτων γεμιστήρα εργαλείων είναι πολύ συχνό. Παρακάτω, περιγράφονται οι μέθοδοι διάγνωσης και επισκευής για βλάβες γεμιστήρα εργαλείων.
(1) Φαινόμενο σφάλματος. Ένα κατακόρυφο κέντρο διάτρησης, μοντέλο TC500, δεν μπορεί να εκτελέσει οδηγίες αλλαγής εργαλείου κατά τη διαδικασία μηχανικής κατεργασίας. Στην αυτόματη λειτουργία, όταν το πρόγραμμα εκτελεί την αλλαγή εργαλείου, η θήκη εργαλείων δεν μετακινείται, το σύστημα δεν ειδοποιεί και η ενέργεια αλλαγής εργαλείου δεν εκτελείται σε χειροκίνητη λειτουργία.
(2) Διάγνωση και ανάλυση βλαβών. Σύμφωνα με τη διάγνωση της αρχής λειτουργίας του κατακόρυφου κέντρου κατεργασίας, μετά από ανάλυση, πιστεύεται ότι οι κύριες αιτίες αυτού του φαινομένου σφάλματος είναι: ① απώλεια του σήματος ανίχνευσης θέσης εργαλείου. ② Το σήμα αλλαγής εργαλείου είναι λανθασμένο. ③ Το σημείο αναφοράς συντεταγμένων του άξονα Z λείπει. ④ Το σύστημα δεν ανίχνευσε τη διαδρομή του άξονα (κατεύθυνση Z) στη θέση του σημείου αλλαγής εργαλείου. ⑤ Η απόσταση μεταξύ της κάτω ακραίας όψης του άξονα και του πάγκου εργασίας είναι λανθασμένη. ⑥ Ο κινητήρας γεμιστήρα δεν είναι ενεργοποιημένος.
(3) Αντιμετώπιση προβλημάτων και επισκευή. Όσον αφορά ① το άνοιγμα του διαγράμματος σκάλας συστήματος (βλ. Εικόνα 1 και Εικόνα 2) και τη χρήση μεταλλικής πλάκας για την ανίχνευση του διακόπτη ανίχνευσης θέσης εργαλείου, διαπιστώθηκε ότι το σήμα του διακόπτη ανίχνευσης ήταν σύμφωνο με τη δράση της επαφής προγράμματος X9.6 στο διάγραμμα σκάλας. Επομένως, το σφάλμα ① αποκλείστηκε. Όσον αφορά το ②, μετά την εγγραφή της εντολής αλλαγής εργαλείου στη χειροκίνητη λειτουργία (MDI), εντοπίστηκε ότι το ρελέ αλλαγής εργαλείου λειτουργούσε κανονικά και η έξοδος συχνότητας του μετατροπέα συχνότητας αλλαγής εργαλείου ήταν διαθέσιμη. Επομένως, το σφάλμα ② εξαλείφθηκε. Για να επαναφέρετε το σημείο αναφοράς συντεταγμένων του άξονα Z για ③, δηλαδή όταν χρησιμοποιείτε τον χειροτροχό για να μετακινήσετε τον άξονα Z στη μηχανική τιμή συντεταγμένων του Z=130, αλλάξτε την τιμή που αντιστοιχεί στο APC (Z) στην παράμετρο 1815 στο "0", μετά απενεργοποιήστε το μηχάνημα και επανεκκινήστε το. Αλλάξτε την τιμή που αντιστοιχεί στο APC (Z) σε "1" και ακόμη και μετά την απενεργοποίηση και επανεκκίνηση του μηχανήματος, ο γεμιστήρας εργαλείων εξακολουθεί να μην εκτελεί την εντολή αλλαγής εργαλείου. Επομένως, αντιμετώπιση προβλημάτων ③? Ανοίξτε το διάγραμμα σκάλας συστήματος για να ελέγξετε εάν το σήμα της θέσης του σημείου αλλαγής εργαλείου είναι κανονικό, επομένως αντιμετωπίστε το πρόβλημα ④; Όταν ρυθμίζετε την απόσταση μεταξύ της κάτω ακραίας επιφάνειας του άξονα και του πάγκου εργασίας χρησιμοποιώντας χειροκίνητο τροχό και μετράτε τη γραμμική απόσταση μεταξύ της κάτω ακραίας επιφάνειας του άξονα και του πάγκου εργασίας με χάρακα για να φτάσει τα 540mm, το " Η θέση 0" της παραμέτρου K συστήματος 15 τροποποιείται σε 1. Ακόμη και όταν η εργαλειομηχανή είναι απενεργοποιημένη και επανεκκινείται, ο γεμιστήρας εργαλείων εξακολουθεί να μην εκτελεί την εντολή αλλαγής εργαλείου. Ακόμη και όταν η απόσταση ρυθμιστεί στα 535 mm, 530 mm και 520 mm, εξακολουθεί να μην λειτουργεί. Επομένως, αντιμετώπιση προβλημάτων ⑤; Όσον αφορά την αποσυναρμολόγηση και την προσεκτική επιθεώρηση του κινητήρα για το γεμιστήρα εργαλείων ⑥, διαπιστώθηκε ότι όλες οι γραμμές τροφοδοσίας του κινητήρα είχαν αποσυνδεθεί στους ακροδέκτες λόγω γήρανσης. Οι αποσυνδεδεμένες γραμμές ηλεκτρικού ρεύματος επανασυνδέθηκαν και ο γεμιστήρας εργαλείων μπόρεσε να αντικαταστήσει το εργαλείο κανονικά κατά τη δοκιμαστική λειτουργία.

Μετά από έρευνα, το σφάλμα προκλήθηκε από το κόλλημα του καλωδίου τροφοδοσίας και την απομάκρυνση από την περιστρεφόμενη κεφαλή κοπής κατά τη διαδικασία αλλαγής εργαλείου του γεμιστήρα εργαλείων. Επομένως, αφού συνδέσετε το καλώδιο τροφοδοσίας, στερεώστε το καλά για να αποτρέψετε την επανεμφάνιση τέτοιου φαινομένου.
Διάγνωση και επισκευή βλαβών τόρνου CNC
Οι τόρνοι CNC αποτελούνται γενικά από κινούμενους πάγκους εργασίας κατεύθυνσης Χ και Ζ, άξονες και άλλες μονάδες εργασίας, που ολοκληρώνουν κυρίως εργασίες όπως το γύρισμα και τη διάνοιξη τεμαχίων εργασίας. Υπάρχουν πολλοί τύποι βλαβών, συμπεριλαμβανομένου του ηλεκτρικού ελέγχου του άξονα και των ηλεκτρικών εργαλειοθήκης. Παρακάτω, θα εξηγηθεί μια τυπική διάγνωση και επισκευή σφαλμάτων ηλεκτρικού συστήματος.
(1) Φαινόμενο σφάλματος. Ένας κεκλιμένος οδηγός τόρνος CNC, μοντέλο HTC2050i, αντιμετώπισε μια ξαφνική δυσλειτουργία κατά τη διαδικασία κατεργασίας και το μήνυμα συναγερμού του συστήματος CNC ήταν: NO.2121 διακόπτης ελέγχου ισχύος υδραυλικού κινητήρα ενεργοποιήθηκε. NO.2123 υδραυλικός κινητήρας δεν έχει ξεκινήσει. NO.2130 η πίεση του τσοκ είναι χαμηλή. Μετά από έρευνα, ένας μονοφασικός διακόπτης ελέγχου κυκλώματος DC 24V στον ηλεκτρικό πίνακα ελέγχου ενεργοποιήθηκε. Εάν ο διακόπτης κυκλώματος που έχει ενεργοποιηθεί κλείσει βίαια, η συσκευή CNC θα σβήσει και η ενδεικτική λυχνία τροφοδοσίας στην πλακέτα τροφοδοσίας DC θα αναβοσβήνει.
(2) Διάγνωση και ανάλυση βλαβών. Με βάση τις πληροφορίες συναγερμού του συστήματος και την ανάλυση της αρχής λειτουργίας του εξοπλισμού, πιστεύεται ότι οι κύριες αιτίες αυτού του φαινομένου σφάλματος είναι: ① Ο κινητήρας του υδραυλικού σταθμού έχει δυσλειτουργήσει. ② Το ρελέ πίεσης για την ανίχνευση της πίεσης του υδραυλικού τσοκ έχει δυσλειτουργήσει Η τροφοδοσία ρεύματος DC 24V της πλακέτας ρελέ έχει σφάλμα βραχυκυκλώματος.
(3) Αντιμετώπιση προβλημάτων και επισκευή. Όσον αφορά την επιθεώρηση του κινητήρα του υδραυλικού σταθμού, το κύκλωμα του υδραυλικού συστήματος φαίνεται στο σχήμα 3.

Χρησιμοποιώντας ένα megohmmeter για τη δοκιμή του κινητήρα του υδραυλικού σταθμού, τα αποτελέσματα ήταν φυσιολογικά. Ο κινητήρας συνδέθηκε απευθείας στο κάτω άκρο του διακόπτη ισχύος ελέγχου και μετά το κλείσιμο, ο υδραυλικός κινητήρας μπορούσε να ξεκινήσει κανονικά. Επομένως, το σφάλμα ① εξαλείφθηκε. Όσον αφορά την επιθεώρηση του ρελέ πίεσης υδραυλικού τσοκ SP3, το κύκλωμα ελέγχου του τσοκ φαίνεται στο Σχήμα 4. Μετά τη μέτρηση, το σήμα του ρελέ πίεσης είναι κανονικό. Η γραμμή τροφοδοσίας του ρελέ πίεσης είναι αποσυνδεδεμένη από πάνω από το ρελέ. Μετά την ενεργοποίηση του μηχανήματος, εξακολουθούν να υπάρχουν οι παραπάνω πληροφορίες συναγερμού. Επομένως, το σφάλμα ② αποκλείεται. Όσον αφορά το ③, ελέγξτε πρώτα τα κυκλώματα και στα δύο άκρα του διακόπτη ενεργοποίησης, μετρήστε την τάση ελέγχου του και μετά τη δοκιμή, το πάνω κύκλωμα είναι κανονικό, ενώ το κάτω τροφοδοτικό +24V είναι βραχυκυκλωμένο στη γείωση. Αφού ελέγξετε τη σύνδεση μεταξύ του κάτω άκρου και της πλακέτας ρελέ, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να ελέγξετε την κατάσταση κάθε τροφοδοσίας +24V στην πλακέτα ρελέ και διαπιστώθηκε ότι όλα τα κυκλώματα είναι βραχυκυκλωμένα με τη γείωση. Καθώς όλα τα σήματα ορίου και μέτρησης είναι τροφοδοτικά +24V και υπάρχουν επαφές υδραυλικής παρακολούθησης στον διακόπτη κυκλώματος, πρώτα ελέγξτε εάν οι επαφές υδραυλικής παρακολούθησης είναι κανονικές.

Αφαιρέστε το άλλο άκρο κάθε ακροδέκτη που είναι συνδεδεμένο στην τροφοδοσία +24V από την πλακέτα ρελέ και χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να δοκιμάσετε ένα προς ένα. Διαπιστώθηκε ότι ο ακροδέκτης XT3 ήταν βραχυκυκλωμένος στη γείωση, με αποτέλεσμα κάθε τροφοδοτικό +24V να βραχυκυκλωθεί στη γείωση (επειδή όλα τα τροφοδοτικά +2 4V συνδέονται μαζί στην πλακέτα ρελέ, οποιοδήποτε βραχυκύκλωμα στη γείωση στη γραμμή σύνδεσης θα προκαλέσει βραχυκύκλωμα στη γείωση σε όλα τα τροφοδοτικά +24V). Μετά από επιθεώρηση, διαπιστώθηκε ότι το τερματικό XT3 είναι η γραμμή σήματος ανίχνευσης επέκτασης της συσκευής μεταφοράς τσιπ. Ανοίγοντας το προστατευτικό κάλυμμα, διαπιστώθηκε ότι το καλώδιο σήματος μπλέχτηκε με τον τροχό διαστολής, ο οποίος περιστράφηκε με τον κινητήρα αφαίρεσης τσιπ και τράβηξε το το καλώδιο σήματος χωριστά. Το αποσυνδεδεμένο καλώδιο σήματος και η παροχή ρεύματος 24 V βραχυκυκλώθηκαν στη γείωση μέσω της κλίνης, με αποτέλεσμα την προαναφερθείσα βλάβη. Μετά την αποκατάσταση της κατεστραμμένης γραμμής σήματος, το σφάλμα επιλύθηκε και η εργαλειομηχανή λειτούργησε κανονικά. Στερεώστε καλά τη γραμμή σήματος για να αποτρέψετε την επανάληψη τέτοιων φαινομένων.
Διάγνωση βλαβών και επισκευή φρέζας CNC
Οι μηχανές φρεζαρίσματος CNC αποτελούνται γενικά από πάγκους εργασίας, άξονες και άλλες μονάδες εργασίας που κινούνται προς τις κατευθύνσεις Χ και Υ. Ολοκληρώνουν κυρίως εργασίες όπως τρύπες φρεζαρίσματος, αυλακώσεις και αυλακώσεις στα τεμάχια εργασίας. Υπάρχουν πολλά είδη βλαβών, συμπεριλαμβανομένων των ηλεκτρικών και μηχανικών βλαβών. Παρακάτω, θα εξηγήσουμε τη διάγνωση και την επισκευή μιας τυπικής ηλεκτρικής βλάβης που δεν μπορεί να επιστρέψει στο μηδενικό σημείο λειτουργίας.
(1) Φαινόμενο σφάλματος. Μια φρέζα CNC, μοντέλο CK7136, ελέγχεται από το σύστημα CNC Shandong Kandi (KND). Κατά την εκκίνηση και τη χρήση της διαδικασίας μηδενικής επιστροφής, οι οδηγίες X, Y και Z δεν μπορούν να επιστρέψουν στο μηδέν και οι συναγερμοί του συστήματος:+X,+Y,+Z υπερβαίνουν το εύρος.
(2) Διάγνωση και ανάλυση βλαβών. Με βάση τις πληροφορίες συναγερμού συστήματος και την ανάλυση της αρχής λειτουργίας του εξοπλισμού, πιστεύεται ότι οι κύριες αιτίες αυτού του φαινομένου σφάλματος είναι: ① Αστοχία του οριακού διακόπτη προς όλες τις κατευθύνσεις. ② Παρουσιάζεται σφάλμα στο κύκλωμα ορίου προς όλες τις κατευθύνσεις. ③ Οι παράμετροι συστήματος έχουν αλλάξει.
(3) Αντιμετώπιση προβλημάτων και επισκευή. Όσον αφορά την ανίχνευση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης των οριακών διακοπτών σε διάφορες κατευθύνσεις, διαπιστώθηκε ότι οι διακόπτες ορίου κατεύθυνσης X και Y ήταν κανονικοί και δεν υπήρχε σήμα για το γρανάζι ανίχνευσης επιβράδυνσης του διακόπτη ορίου κατεύθυνσης Z. Κατά την επιθεώρηση, διαπιστώθηκε ότι το γρανάζι επιβράδυνσης του διακόπτη ορίου κατεύθυνσης Z δεν μπορούσε να κλείσει ή να απελευθερωθεί αποτελεσματικά. Αφού αντικαταστήσετε τον διακόπτη ορίου κατεύθυνσης Z, κάντε κλικ στο κουμπί "Διάγνωση" στη συσκευή CNC για να εισέλθετε στη διεπαφή διάγνωσης, να μετακινηθείτε χειροκίνητα προς όλες τις κατευθύνσεις και να ελέγξετε τις παραμέτρους X000, X001 και X002 που αντιστοιχεί στις κατευθύνσεις X, Y και Z, αντίστοιχα, Ελέγξτε εάν υπάρχει κάποια αλλαγή στα πρώτα τέσσερα δυαδικά ψηφία κάθε αντίστοιχου αριθμού από αριστερά προς τα δεξιά. Διαπιστώθηκε ότι μόνο η κατεύθυνση Z μπορεί να ανταποκριθεί αποτελεσματικά και οι διακόπτες ορίου κατεύθυνσης X και Y είναι κανονικοί, αλλά και πάλι δεν μπορούν να επιστρέψουν στο μηδέν. Επομένως, αντιμετώπιση προβλημάτων ①; Σχετικά με την επιθεώρηση του κυκλώματος από τους οριακούς διακόπτες X και Y στο σύστημα CNC, διαπιστώθηκε ότι το κύκλωμα γερνούσε λόγω παρατεταμένης χρήσης και βύθισης σε λιπαρό υγρό κοπής, με αποτέλεσμα να αποκολληθεί το μονωτικό δέρμα των κυκλωμάτων X και Y. Επιπλέον, τα κυκλώματα X και Y στερεώθηκαν μαζί και μετακινήθηκαν με τον πάγκο εργασίας, με αποτέλεσμα να προκληθεί βραχυκύκλωμα μεταξύ του κυκλώματος και του σώματος του εξοπλισμού. Μετά την επεξεργασία των κυκλωμάτων X και Y, το σύστημα CNC τα διέγνωσε και διαπίστωσε ότι τα κυκλώματα X, Y και Z ήταν όλα κανονικά, αλλά και πάλι δεν μπορεί να επιστρέψει στο μηδέν, επομένως αντιμετωπίστε το πρόβλημα ②. Όσον αφορά το κλειδί "Parameter" στη συσκευή CNC (CNC) στο σημείο 3, εισαγάγετε τη διεπαφή παραμέτρων και αναζητήστε την παράμετρο "0015". Η ακόλουθη ερώτηση είναι: POD GB4S FXC0 FXCS... ZRSZ ZRSY ZRSX Ελέγξτε εάν η παράμετρός του είναι "01000111". Αυτή η παράμετρος είναι η τιμή ρύθμισης σημείου μηδέν στις κατευθύνσεις X, Y και Z και διαπιστώθηκε ότι είναι "01000001", το οποίο είναι προφανώς λανθασμένο και πρέπει να προσαρμοστεί.
Η μέθοδος προσαρμογής είναι η εξής: κάντε κλικ στο κουμπί "Ρυθμίσεις" στη συσκευή CNC για να εισέλθετε στην επιφάνεια ρύθμισης παραμέτρων, μετακινήστε τον κέρσορα προς τα κάτω στη θέση "Διακόπτης παραμέτρων", κάντε κλικ στο "δεξιό" βέλος στο πληκτρολόγιο της συσκευής CNC για ενεργοποίηση το "Διακόπτης παραμέτρων", στη συνέχεια κάντε κλικ στο κουμπί "Παράμετροι" για να εισέλθετε στη διεπαφή ρύθμισης παραμέτρων, μετακινήστε τον κέρσορα στην παράμετρο 0015, αλλάξτε τη μέθοδο σύνδεσης σε κατάσταση "Εισαγωγή" και εισαγάγετε "01000111" στο πλαίσιο αριθμητικής ρύθμισης παρακάτω, κάντε κλικ το κουμπί "Enter" στον πίνακα της συσκευής CNC, στη συνέχεια απενεργοποιήστε τον διακόπτη παραμέτρων, επαναφέρετε τις πληροφορίες συναγερμού, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία του εξοπλισμού, επανεκκινήστε το εργαλείο μηχανής για να εκτελέσει διάφορες κατευθύνσεις μηδενικής επιστροφής, η εργαλειομηχανή λειτουργεί κανονικά και το σφάλμα επιλύεται.
Αυτός ο τύπος σφάλματος είναι ένα τυπικό σφάλμα που εμφανίζεται τόσο στο υλικό του διακόπτη ορίου όσο και στην απώλεια των μηδενικών παραμέτρων του συστήματος. Η εμφάνιση αυτού του σφάλματος οφείλεται στη γήρανση του μονωτικού δέρματος του οριακού κυκλώματος, που προκαλεί βραχυκύκλωμα κατά τη διαδικασία επαναφοράς στο μηδέν, με αποτέλεσμα την απώλεια των μηδενικών παραμέτρων του συστήματος και την εμφάνιση του παραπάνω σφάλματος. Μετά την εμφάνιση τέτοιων σφαλμάτων, θα πρέπει πρώτα να εξαλειφθούν τα σφάλματα υλικού και, στη συνέχεια, τα σφάλματα λογισμικού που σχετίζονται με τις παραμέτρους του συστήματος.
επίλογος
Συνοπτικά, ο εξοπλισμός κατεργασίας CNC είναι μια συσκευή που ενσωματώνει την ψηφιοποίηση, την ευφυΐα και την εξειδίκευση. Η διάγνωση βλαβών και οι εργασίες συντήρησης είναι σχετικά περίπλοκες. Επομένως, ενώ απαιτείται από το προσωπικό συντήρησης σφαλμάτων να κατέχει τις σχετικές θεωρητικές γνώσεις, πρέπει επίσης να έχει πλούσια πρακτική εμπειρία. Αυτό απαιτεί ξεκάθαρη κατανόηση της δομής και των λειτουργικών λειτουργιών κάθε εξοπλισμού μηχανικής κατεργασίας CNC και την ικανότητα να αναλύει και να κρίνει τα σφάλματα σύμφωνα με τις αρχές λειτουργίας του εξοπλισμού κατεργασίας CNC κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων σφαλμάτων. Μόνο τότε μπορεί να πραγματοποιηθεί περαιτέρω η στοχευμένη αντιμετώπιση προβλημάτων, επιλύοντας αποτελεσματικά το πρόβλημα σφάλματος και επιτυγχάνοντας το αποτέλεσμα της εξαγωγής συμπερασμάτων από το ένα παράδειγμα στο άλλο.