21 ερωτήσεις σχετικά με τους σερβοκινητήρες

Η γενική δομή του ηλεκτρικού σερβο συστήματος βιομηχανικού ρομπότ αποτελείται από τρία χειριστήρια κλειστού βρόχου, δηλαδή βρόχο ρεύματος, βρόχο ταχύτητας και βρόχο θέσης. Γενικά, για τους σερβομηχανισμούς AC, διάφορες λειτουργίες όπως ο έλεγχος θέσης, ο έλεγχος ταχύτητας και ο έλεγχος ροπής μπορούν να επιτευχθούν με τη μη αυτόματη ρύθμιση των εσωτερικών λειτουργικών παραμέτρων τους.
Πώς να επιλέξετε σωστά σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες;
Απάντηση: Εξαρτάται κυρίως από τη συγκεκριμένη κατάσταση εφαρμογής. Με απλά λόγια, πρέπει να καθοριστεί: η φύση του φορτίου (όπως οριζόντιο ή κατακόρυφο φορτίο), η ροπή, η αδράνεια, η ταχύτητα, η ακρίβεια, οι απαιτήσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, οι ανώτερες απαιτήσεις ελέγχου (όπως απαιτήσεις για διεπαφή θύρας και επικοινωνία), και η κύρια μέθοδος ελέγχου είναι η θέση, η ροπή ή η ταχύτητα. Είναι το τροφοδοτικό DC ή AC, ή τροφοδοτείται από μπαταρία, με εύρος τάσης. Με βάση αυτό, καθορίστε το μοντέλο του κινητήρα και το συνοδευτικό πρόγραμμα οδήγησης ή ελεγκτή.
2. Επιλέξτε stepper motor ή σύστημα σερβοκινητήρα;
Απάντηση: Στην πραγματικότητα, η επιλογή του κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη κατάσταση εφαρμογής, το καθένα με τα δικά του χαρακτηριστικά.
Πώς να χρησιμοποιήσετε ένα πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα;
Απάντηση: Σύμφωνα με το ρεύμα του κινητήρα, χρησιμοποιήστε έναν οδηγό που είναι μεγαλύτερος ή ίσος με αυτό το ρεύμα. Εάν απαιτείται χαμηλή δόνηση ή υψηλή ακρίβεια, μπορεί να χρησιμοποιηθεί οδηγός τύπου υποδιαίρεσης. Για κινητήρες υψηλής ροπής, χρησιμοποιήστε οδηγούς τύπου υψηλής τάσης όσο το δυνατόν περισσότερο για να επιτύχετε καλή απόδοση υψηλής ταχύτητας.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των 2-φασικών και 5-βητικών κινητήρων φάσης και πώς να τα επιλέξετε;
Απάντηση: Ένας 2-μοτέρ φάσης έχει χαμηλό κόστος, αλλά έχει μεγαλύτερους κραδασμούς σε χαμηλές ταχύτητες και ταχύτερη μείωση ροπής στις υψηλές στροφές. Ένας 5-κινητήρας φάσης έχει λιγότερους κραδασμούς και καλή απόδοση υψηλής ταχύτητας, με ταχύτητα 30-50% υψηλότερη από έναν κινητήρα φάσης 2-. Μπορεί να αντικαταστήσει τους σερβοκινητήρες σε ορισμένες περιπτώσεις.
Πότε να επιλέξετε ένα σερβοσύστημα DC και ποια είναι η διαφορά μεταξύ αυτού και του σερβο AC;
Απάντηση: Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και χωρίς ψήκτρες.
Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν χαμηλό κόστος, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος στροφών, εύκολο έλεγχο και απαιτούν συντήρηση. Ωστόσο, είναι εύκολο να διατηρηθούν (αντικαθιστώντας τις βούρτσες άνθρακα), δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και έχουν περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ευαίσθητες στο κόστος γενικές βιομηχανικές και αστικές εφαρμογές.
Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν μικρό μέγεθος, μικρό βάρος, υψηλή απόδοση, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρή αδράνεια, ομαλή περιστροφή και σταθερή ροπή. Ο έλεγχος είναι πολύπλοκος, εύκολος στην επίτευξη ευφυΐας και η μέθοδος ηλεκτρονικής εναλλαγής του είναι ευέλικτη, η οποία μπορεί να είναι μεταλλαγή τετραγώνου κύματος ή μεταγωγή ημιτονοειδούς κύματος. Ο κινητήρας δεν χρειάζεται συντήρηση, έχει υψηλή απόδοση, λειτουργεί σε χαμηλές θερμοκρασίες, έχει ελάχιστη ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία και έχει μεγάλη διάρκεια ζωής. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα.
Οι σερβοκινητήρες AC είναι επίσης κινητήρες χωρίς ψήκτρες, χωρισμένοι σε σύγχρονους και ασύγχρονους κινητήρες. Επί του παρόντος, οι σύγχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται γενικά στον έλεγχο κίνησης, οι οποίοι έχουν μεγάλο εύρος ισχύος και μπορούν να επιτύχουν υψηλή ισχύ. Μεγάλη αδράνεια, χαμηλή μέγιστη ταχύτητα περιστροφής και μειώνεται γρήγορα με την αύξηση της ισχύος. Ως εκ τούτου, είναι κατάλληλο για εφαρμογές που λειτουργούν ομαλά σε χαμηλές ταχύτητες.
6. Τι πρέπει να προσέχετε όταν χρησιμοποιείτε κινητήρα;
Απάντηση: Πριν από την ενεργοποίηση και τη λειτουργία, πρέπει να γίνουν οι ακόλουθοι έλεγχοι:
1) Είναι η τάση τροφοδοσίας κατάλληλη (η υπέρταση είναι πιθανό να προκαλέσει βλάβη στη μονάδα μετάδοσης κίνησης); Η πολικότητα +/- της εισόδου DC δεν πρέπει να συνδέεται σωστά και εάν το μοντέλο κινητήρα ή η τιμή ρύθμισης ρεύματος στον ελεγκτή κίνησης είναι κατάλληλη (όχι πολύ μεγάλη στην αρχή).
2) Η γραμμή σήματος ελέγχου θα πρέπει να είναι σταθερά συνδεδεμένη και είναι καλύτερο να ληφθούν υπόψη ζητήματα θωράκισης σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις (όπως η χρήση καλωδίων συνεστραμμένου ζεύγους).
3) Μην συνδέετε όλα τα καλώδια που πρέπει να συνδεθούν στην αρχή, απλώς συνδέστε τα στο πιο βασικό σύστημα και συνδέστε τα σταδιακά αφού τρέξουν καλά.
4) Φροντίστε να διευκρινίσετε τη μέθοδο γείωσης ή χρησιμοποιήστε floating χωρίς γείωση.
5) Μέσα σε μισή ώρα από τη λειτουργία εκκίνησης, παρατηρήστε προσεκτικά την κατάσταση του κινητήρα, όπως εάν η κίνηση είναι κανονική, αν ο ήχος και η θερμοκρασία ανεβαίνουν. Εάν εντοπιστούν προβλήματα, σταματήστε αμέσως το μηχάνημα για ρύθμιση.
7. Όταν ο βηματικός κινητήρας ξεκινά και λειτουργεί, μερικές φορές σταματά να κινείται ή κινείται μπρος-πίσω στη θέση του και μερικές φορές χάνει το βήμα κατά τη λειτουργία. Ποιο είναι το πρόβλημα?
Γενικά, οι ακόλουθες πτυχές πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για επιθεώρηση:
1) Είτε η ροπή του κινητήρα είναι αρκετά μεγάλη και αν μπορεί να οδηγήσει το φορτίο, γενικά συνιστούμε στους χρήστες να επιλέξουν έναν κινητήρα με ροπή 50% έως 100% μεγαλύτερη από την πραγματική ανάγκη κατά την επιλογή, επειδή οι βηματικοί κινητήρες δεν μπορούν να λειτουργήσουν υπό φορτίο, ακόμη και σε μια στιγμή, θα προκαλέσει απώλεια βήματος και σε σοβαρές περιπτώσεις, μπορεί να σταματήσουν ή να μετακινηθούν ακανόνιστα στη θέση τους επανειλημμένα.
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) για να διασφαλιστεί η σταθερή αγωγιμότητα του οπτικού συζεύκτη και η συχνότητα εισόδου είναι πολύ υψηλή για να τη λάβει; Εάν το κύκλωμα εξόδου του επάνω ελεγκτή είναι ένα κύκλωμα CMOS, θα πρέπει επίσης να επιλεγεί ένα πρόγραμμα οδήγησης τύπου εισόδου CMOS. Η εκπαίδευση τεχνολογίας WeChat αξίζει την προσοχή σας.
3) Είναι η συχνότητα εκκίνησης πολύ υψηλή και η διαδικασία επιτάχυνσης έχει ρυθμιστεί στο πρόγραμμα εκκίνησης; Είναι καλύτερο να επιταχύνετε από την καθορισμένη συχνότητα εκκίνησης του κινητήρα στην καθορισμένη συχνότητα, ακόμη και αν ο χρόνος επιτάχυνσης είναι σύντομος, διαφορετικά μπορεί να είναι ασταθής ή ακόμα και σε τεμπέλης κατάσταση.
4) Όταν ο κινητήρας δεν έχει στερεωθεί σωστά, μερικές φορές συμβαίνει αυτή η κατάσταση, η οποία θεωρείται φυσιολογική. Επειδή, στην πραγματικότητα, αυτό προκάλεσε έναν ισχυρό συντονισμό του κινητήρα, οδηγώντας σε κατάσταση εκτός λειτουργίας. Ο κινητήρας πρέπει να στερεωθεί με ασφάλεια.
5) Για 5-μοτέρ φάσης, εάν η φάση είναι λανθασμένα συνδεδεμένη, ο κινητήρας δεν θα λειτουργήσει.
8. Μπορώ να ελέγξω απευθείας τον σερβοκινητήρα μέσω επικοινωνίας;
Σίγουρα, είναι επίσης αρκετά βολικό, απλώς θέμα ταχύτητας, για εφαρμογές που δεν απαιτούν υψηλή ταχύτητα απόκρισης. Εάν απαιτούνται παράμετροι ελέγχου γρήγορης απόκρισης, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε μια κάρτα ελέγχου κίνησης σερβομηχανισμού, η οποία συνήθως διαθέτει DSP και κυκλώματα λογικής επεξεργασίας υψηλής ταχύτητας για να επιτύχετε έλεγχο κίνησης υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Όπως η επιτάχυνση S, η παρεμβολή πολλαπλών αξόνων κ.λπ.
9. Είναι εντάξει η χρήση τροφοδοτικού διακόπτη για την τροφοδοσία του stepper και των συστημάτων κινητήρα DC;
Γενικά, είναι καλύτερο να μην χρησιμοποιείται, ειδικά για κινητήρες υψηλής ροπής, εκτός εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό μεταγωγής που υπερβαίνει το διπλάσιο της απαιτούμενης ισχύος. Επειδή ο κινητήρας λειτουργεί υπό μεγάλο επαγωγικό φορτίο, θα δημιουργήσει στιγμιαία υψηλή τάση στο άκρο του τροφοδοτικού. Ωστόσο, η απόδοση υπερφόρτωσης των τροφοδοτικών λειτουργίας διακόπτη δεν είναι καλή, γεγονός που μπορεί να τα προστατεύσει από την απενεργοποίηση και δεν είναι απαραίτητη η ακριβής απόδοση ρύθμισης τάσης, γεγονός που μερικές φορές μπορεί να προκαλέσει βλάβη στα τροφοδοτικά και στα προγράμματα οδήγησης λειτουργίας διακόπτη. Ένας συμβατικός μετασχηματιστής δακτυλίου ή R-τύπου μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μετατροπή της τροφοδοσίας DC.
10. Θα ήταν δυνατό να χρησιμοποιηθεί τάση DC ± 10V ή 4-20mA για τον έλεγχο του βηματικού κινητήρα;
Ναι, αλλά απαιτείται πρόσθετη μονάδα μετατροπής.
11. Είναι δυνατόν να χρησιμοποιήσετε ένα πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού με μόνο θύρα στροφόμετρου για τον έλεγχο ενός σερβοκινητήρα με ανάδραση κωδικοποιητή;
Σίγουρα, πρέπει να είναι εξοπλισμένο με μονάδα σήματος κωδικοποιητή σε ταχύμετρο.
Μπορεί να αποσυναρμολογηθεί το τμήμα κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα;
Απαγορεύεται η αποσυναρμολόγηση επειδή τα κομμάτια χαλαζία μέσα στον δίσκο κωδικοποίησης είναι επιρρεπή σε θραύση και μετά την είσοδο στη σκόνη δεν είναι εγγυημένη η διάρκεια ζωής και η ακρίβειά τους, απαιτώντας επαγγελματική συντήρηση.
Μπορούν οι βηματικοί και οι σερβοκινητήρες να αποσυναρμολογηθούν για συντήρηση ή τροποποίηση;
Όχι, είναι καλύτερο να το κάνει ο κατασκευαστής. Χωρίς επαγγελματικό εξοπλισμό, είναι δύσκολο να το εγκαταστήσετε ξανά στην αρχική του κατάσταση μετά την αποσυναρμολόγηση και το κενό μεταξύ του ρότορα και του στάτη του κινητήρα δεν είναι εγγυημένο. Η απόδοση των μαγνητικών υλικών χάλυβα είναι κατεστραμμένη, προκαλώντας ακόμη και απομαγνητισμό και σημαντική μείωση της ροπής του κινητήρα.
14. Μπορεί ο σερβοελεγκτής να αντιληφθεί αλλαγές στα εξωτερικά φορτία;
Εάν συναντήσετε αντίσταση ρύθμισης, σταματήστε, επιστρέψτε ή διατηρήστε ένα ορισμένο επίπεδο παρακολούθησης ώσης.
Μπορούν οι εγχώριοι κινητήρες ή οι κινητήρες να συνδυαστούν με ξένους κινητήρες ή οδηγούς υψηλής ποιότητας;
Κατ 'αρχήν, είναι δυνατό, αλλά είναι απαραίτητο να κατανοήσουμε τις τεχνικές παραμέτρους του κινητήρα προτού μπορέσει να χρησιμοποιηθεί, διαφορετικά θα μειώσει σημαντικά το αναμενόμενο αποτέλεσμα και θα επηρεάσει ακόμη και τη μακροπρόθεσμη λειτουργία και τη διάρκεια ζωής. Είναι καλύτερο να συμβουλευτείτε τον προμηθευτή πριν λάβετε μια απόφαση.
Είναι ασφαλές να χρησιμοποιείτε τάση τροφοδοσίας συνεχούς ρεύματος μεγαλύτερη από την ονομαστική τάση για την κίνηση του κινητήρα;
Κανονικά, αυτό δεν αποτελεί πρόβλημα εφόσον ο κινητήρας λειτουργεί εντός των καθορισμένων ορίων ταχύτητας και ρεύματος. Επειδή η ταχύτητα του κινητήρα είναι ευθέως ανάλογη με την τάση της γραμμής του κινητήρα, η επιλογή μιας συγκεκριμένης τάσης τροφοδοσίας δεν θα προκαλέσει υπερβολική ταχύτητα, αλλά μπορεί να οδηγήσει σε δυσλειτουργίες του οδηγού και άλλες δυσλειτουργίες.
Επιπλέον, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι ο κινητήρας πληροί τις ελάχιστες απαιτήσεις αυτεπαγωγής του οδηγού και επίσης να διασφαλιστεί ότι η καθορισμένη οριακή τιμή ρεύματος είναι μικρότερη ή ίση με το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα.
Στην πραγματικότητα, θα ήταν υπέροχο αν μπορούσατε να κάνετε τον κινητήρα να λειτουργεί πιο αργά (κάτω από την ονομαστική τάση) στη συσκευή που σχεδιάσατε.
Η λειτουργία σε χαμηλότερη τάση (και επομένως χαμηλότερη ταχύτητα) θα έχει ως αποτέλεσμα λιγότερη ανάκαμψη των βουρτσών, λιγότερη φθορά στις βούρτσες/μεταφορείς, χαμηλότερη κατανάλωση ρεύματος και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής του κινητήρα.
Από την άλλη πλευρά, εάν οι περιορισμοί μεγέθους και οι απαιτήσεις απόδοσης του κινητήρα απαιτούν πρόσθετη ροπή και ταχύτητα, η υπερβολική κίνηση του κινητήρα είναι επίσης αποδεκτή, αλλά θα θυσιάσει τη διάρκεια ζωής του προϊόντος.
Πώς να επιλέξετε το κατάλληλο τροφοδοτικό για την εφαρμογή;
Συνιστάται να επιλέξετε μια τιμή τάσης τροφοδοσίας που είναι 10% -50% υψηλότερη από τη μέγιστη απαιτούμενη τάση. Αυτό το ποσοστό ποικίλλει λόγω Kt, Ke και πτώσης τάσης εντός του συστήματος. Η τρέχουσα τιμή του οδηγού πρέπει να είναι επαρκής για τη μετάδοση της ενέργειας που απαιτείται για την εφαρμογή. Θυμηθείτε ότι η τιμή της τάσης εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι διαφορετική από την τάση τροφοδοσίας, επομένως το ρεύμα εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι επίσης διαφορετικό από το ρεύμα εισόδου. Για να προσδιορίσετε το κατάλληλο ρεύμα τροφοδοσίας, είναι απαραίτητο να υπολογίσετε όλες τις απαιτήσεις ισχύος για αυτήν την εφαρμογή και να τις αυξήσετε κατά 5%. Η απαιτούμενη τρέχουσα τιμή μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας τον τύπο I=P/V.
Συνιστάται να επιλέξετε μια τιμή τάσης τροφοδοσίας που είναι 10% -50% υψηλότερη από τη μέγιστη απαιτούμενη τάση. Αυτό το ποσοστό ποικίλλει λόγω Kt, Ke και πτώσης τάσης εντός του συστήματος. Η τρέχουσα τιμή του οδηγού πρέπει να είναι επαρκής για τη μετάδοση της ενέργειας που απαιτείται για την εφαρμογή. Θυμηθείτε ότι η τιμή της τάσης εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι διαφορετική από την τάση τροφοδοσίας, επομένως το ρεύμα εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι επίσης διαφορετικό από το ρεύμα εισόδου. Για να προσδιορίσετε το κατάλληλο ρεύμα τροφοδοσίας, είναι απαραίτητο να υπολογίσετε όλες τις απαιτήσεις ισχύος για αυτήν την εφαρμογή και να τις αυξήσετε κατά 5%. Η απαιτούμενη τρέχουσα τιμή μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας τον τύπο I=P/V.
18. Ποια μέθοδο εργασίας μπορώ να επιλέξω για τη μονάδα σερβομηχανισμού;
Δεν υπάρχουν όλες οι διαφορετικές λειτουργίες σε όλα τα μοντέλα μονάδων δίσκου
19. Πώς να γειώσετε τη μονάδα και το σύστημα;
ένα. Εάν δεν υπάρχει απομόνωση μεταξύ του τροφοδοτικού εναλλασσόμενου ρεύματος και του διαύλου DC του οδηγού (όπως ένας μετασχηματιστής), μην γειώσετε τις μη απομονωμένες θύρες ή τα μη απομονωμένα σήματα του διαύλου DC, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον εξοπλισμό και τραυματισμό. Επειδή η κοινή τάση για επικοινωνία δεν είναι προς τη γείωση, μπορεί να υπάρχει υψηλή τάση μεταξύ της γείωσης του διαύλου DC και της γείωσης.
σι. Στα περισσότερα συστήματα σερβομηχανισμού, όλη η κοινή γείωση και η γείωση συνδέονται μεταξύ τους στο άκρο του σήματος. Το κύκλωμα γείωσης που δημιουργείται από πολλούς τρόπους σύνδεσης της γείωσης επηρεάζεται εύκολα από το θόρυβο και δημιουργεί ροή σε διαφορετικά σημεία αναφοράς.
ντο. Για να διατηρηθεί μια σταθερή τάση αναφοράς εντολής, η γείωση σήματος του οδηγού πρέπει να συνδεθεί στη γείωση σήματος του ελεγκτή. Θα συνδεθεί επίσης με μια εξωτερική πηγή ρεύματος, η οποία θα επηρεάσει τη λειτουργία του ελεγκτή και του προγράμματος οδήγησης (όπως η τροφοδοσία 5V του κωδικοποιητή).
ρε. Η γείωση του στρώματος θωράκισης είναι αρκετά δύσκολη, υπάρχουν διάφορες μέθοδοι. Το σωστό σημείο γείωσης θωράκισης βρίσκεται στο σημείο δυναμικού αναφοράς μέσα στο κύκλωμα. Αυτό το σημείο εξαρτάται από το εάν η πηγή θορύβου και ο δέκτης είναι γειωμένοι ή αιωρούμενοι. Βεβαιωθείτε ότι το στρώμα θωράκισης είναι γειωμένο στο ίδιο σημείο, έτσι ώστε το ρεύμα γείωσης να μην ρέει μέσω του στρώματος θωράκισης.
Γιατί ο μειωτήρας δεν μπορεί να ταιριάζει με τον κινητήρα ακριβώς στο τυπικό σημείο ροπής;
Εάν λάβουμε υπόψη τη μέγιστη συνεχή ροπή που παράγεται από τον κινητήρα μέσω του μειωτήρα, πολλοί λόγοι μείωσης θα υπερβούν κατά πολύ το επίπεδο ροπής του μειωτήρα.
Εάν σχεδιάζαμε κάθε μειωτήρα ώστε να ταιριάζει με την πλήρη ροπή, θα υπήρχαν πάρα πολλοί συνδυασμοί εσωτερικών γραναζιών στον μειωτήρα (μεγαλύτερος όγκος, περισσότερα υλικά).
Αυτό θα έχει ως αποτέλεσμα υψηλές τιμές προϊόντων και παραβιάζει την αρχή της «υψηλής απόδοσης, μικρού όγκου» του προϊόντος.
Πώς να επιλέξετε προϊόντα όπως ηλεκτρικούς κύλινδρους, συρόμενα τραπέζια και πλατφόρμες ακριβείας; Πώς υπολογίζεται το κόστος του;
Το κλειδί για την επιλογή προϊόντων ενεργοποιητή εξαρτάται από τις απαιτήσεις σας για παραμέτρους κίνησης. Μπορείτε να καθορίσετε συγκεκριμένες τεχνικές συνθήκες, όπως παραμέτρους κίνησης, με βάση την εφαρμογή που χρειάζεστε. Αυτές οι παράμετροι θα πρέπει να ανταποκρίνονται στις πραγματικές σας ανάγκες, να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις της εφαρμογής και να αφήνουν περιθώρια βελτίωσης, αλλά να μην τις ανεβάζουν πολύ ψηλά. Διαφορετικά, το κόστος μπορεί να είναι αρκετές φορές υψηλότερο από αυτό των τυπικών προϊόντων. Για παράδειγμα, εάν η ακρίβεια {{0}},1 mm είναι επαρκής, μην επιλέξετε παράμετρο 0,01 mm. Το ίδιο ισχύει και για άλλους παράγοντες όπως η χωρητικότητα φορτίου και η ταχύτητα.
Μια άλλη πρόταση επιλογής για τους χρήστες είναι ότι εάν δεν είναι απαραίτητο, οι τρεις κύριες παράμετροι ώθησης, τάσης ή φορτίου, ταχύτητας και ακρίβειας τοποθέτησης δεν θα πρέπει να απαιτείται να είναι ταυτόχρονα υψηλές, επειδή ο ενεργοποιητής είναι υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας. ηλεκτρομηχανολογικό ολοκληρωμένο προϊόν υψηλής τεχνολογίας. Κατά το σχεδιασμό και την κατασκευή, πρέπει να λάβουμε υπόψη και να επιλέξουμε τον κινητήρα αντίστοιχης σύνθεσης από πολλαπλές πτυχές, όπως μηχανική δομή, ηλεκτρική απόδοση, χαρακτηριστικά υλικού, υλικά και μέθοδοι επεξεργασίας. , βίδες, καθίσματα στήριξης και άλλα μηχανικά συστήματα, τους δίνουν τη δυνατότητα να επιτύχουν τις απαιτούμενες συνολικές παραμέτρους κίνησης, καθιστώντας το ένα προϊόν που μπορεί να πει κανείς ότι έλκει ολόκληρο το σώμα μαζί. Φυσικά, εάν έχετε υψηλές απαιτήσεις προϊόντος, μπορούμε και πάλι να τις ανταποκριθούμε, αλλά το κόστος θα αυξηθεί ανάλογα.